Главная
- Датчики

Многокомпонентный датчик сил/моментов ВС6W


Многокомпонентный датчик сил/моментов ВС6W

Внешний вид датчика BC6W

Исследовательский робототехнический комплекс

увеличить

Применение датчика BC6W в исследовательском робототехническом комплексе

НИИНК нейрокибернетики им. А.Б.Когана, www.krinc.ru

Посмотреть все многокомпонентные датчики >>>


Номинальные нагрузки по компонентам:
-Fx,y - 120.0 H;
- Pz - 120.0 Н;
- Mx, y - 3.0 Н*м;
- Mz - 6.0 Н*м.

Материал корпуса – высокопрочный алюминиевый сплав.

Категория точности (ГОСТ 28836-90) по компонентам:
Fx,y,z; Mx,y,z - 0.20.

Степень защиты - IP65.

РКП по компонентам
Fx,y - 0.7 мВ/В;
Fz - 0.7
мВ/В;
Mx,y,z - 0.7 мВ/В.

Коэффициенты перекрестного влияния компонентов:
- не более +/-5 % (типичное значение +/- 2.5%).

Разработан для очувствления запястья схвата робота-манипулятора.

Область применения:

- очувствленное запястье схвата робота-манипулятора;

- очувствленный рабочий инструмент.

English version